普洱变压器矢量控制基本环节
时间:2018-7-3 9:16:42 点击量:380
普洱变压器矢量控制基本环节
1、转速调节环节
输入为给定,输出一般为转矩给定或转矩电流的给定。
2、磁链与转矩控制环节
磁链输入为给定或由转速决定的函数,输出为电流或电压量。
磁链选择 U为定子相电压; f为定子频率;为主磁通。例相电压额定转速,忽略漏磁通,定子、转子、气隙磁通都近似为1Wb,所以额定转速以下磁链的给定约为1Wb,额定转速以上电压不变为,磁通和转速成反比,即弱磁升速。
转矩调节器输入为转速调节器或给定值,输出电流量或电压量,这两个环节很大程度上决定系统的性能。
3、电流调节环节
电磁转矩和磁场,均受控于普洱变压器的定子电流定子电流的控制效果直接影响系统的性能,CSI和VSI都可以运行在电流控制状态下,CSI本身是电流源方便控制,VSI需要复杂的电流调节器,但是它比CSI有更简单的硬件结构和少的电流谐波应用更为广泛。电流调节和磁通、转矩调节本质是一样的。
4、磁通和转矩的观测
分为开环和闭环观测。
5、转速观测环节
高性能的调速转速闭环必不可少。可以采用速度传感器测速,但存在安装、维护、成本、可靠性方面的问题。无速度传感器的转速闭环控制系统,利用易于测量的量计算出于转速相关量得出转子的速度。
输入为给定,输出一般为转矩给定或转矩电流的给定。
2、磁链与转矩控制环节
磁链输入为给定或由转速决定的函数,输出为电流或电压量。
磁链选择 U为定子相电压; f为定子频率;为主磁通。例相电压额定转速,忽略漏磁通,定子、转子、气隙磁通都近似为1Wb,所以额定转速以下磁链的给定约为1Wb,额定转速以上电压不变为,磁通和转速成反比,即弱磁升速。
转矩调节器输入为转速调节器或给定值,输出电流量或电压量,这两个环节很大程度上决定系统的性能。
3、电流调节环节
电磁转矩和磁场,均受控于普洱变压器的定子电流定子电流的控制效果直接影响系统的性能,CSI和VSI都可以运行在电流控制状态下,CSI本身是电流源方便控制,VSI需要复杂的电流调节器,但是它比CSI有更简单的硬件结构和少的电流谐波应用更为广泛。电流调节和磁通、转矩调节本质是一样的。
4、磁通和转矩的观测
分为开环和闭环观测。
5、转速观测环节
高性能的调速转速闭环必不可少。可以采用速度传感器测速,但存在安装、维护、成本、可靠性方面的问题。无速度传感器的转速闭环控制系统,利用易于测量的量计算出于转速相关量得出转子的速度。
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